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• Handlungspläne sind weniger motorisch als angenommen
• Programme sind adaptiv - Umwelt & Handlung
• Programmierung muss nicht vor Ausführung der Handlung abgeschlossen sein
• Handlung läuft schon, obwohl Programmierung nicht abgeschlossen ist
• > schnellere Reaktion mit mittlerem Krafteinsatz, wird nachmodifiziert

Handlungsinitiierung durch  interne Startsignale 
unspezifisch
unabhängig vom Status der Handlungsplanung
kontinuierlicher Aufbau
(SHAFFER, 1991) Handlungen werden über das Ziel geplant , nicht über Muskelbewegungen, Rolle der Ziele in der Handlungsstrukturierung