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6.9 Was ist das Ziel der Pfadgenerierung für die Handhabung? Welche Randbedingungen sind einzuhalten?

Ziele:
   • Transportzeit minimieren
   • Beschleunigung am Halbzeug minimieren

Randbedingungen:
   • Massenbeschleunigung des Roboters sind begrenzt
   • Enge Bahnkurven erzeugen Fliehkräfte
   • Werkzeugraum
   • Maschinenrahmen

Tags:
Quelle: VL6, S.7

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Karteninfo:

Autor: Felix

Oberthema: Maschinenbau

Thema: Leichtbauproduktion

Veröffentlicht: 04.03.2020

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