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Warum ist denn die Matrix mit zweimal der Brennweite und einer 1 auf der Diagonalen eine Projektionsmatrix?
Durch die Projektionsmatrix und schließlich die Homogenisierung verlieren wir die Tiefeninformation...wir "projezieren" den 3D-Punkt auf eine 2D-Ebene.
Die 1 stellt sicher, dass wir durch die Z-Koordinate (Tiefe) im Homogenisierungsschritt teilen und somit die korrekte Projektion erfüllt wird.
Als Erinnerung:
Als Erinnerung:
Wir teilen durch die Z-Koordinate, damit weiter entfernte Objekte kleiner abgebildet werden (größerer Wert Z unter Bruch => kleinerer Wert für x und y)
Die 1 stellt sicher, dass wir durch die Z-Koordinate (Tiefe) im Homogenisierungsschritt teilen und somit die korrekte Projektion erfüllt wird.
Als Erinnerung:
Als Erinnerung:
Wir teilen durch die Z-Koordinate, damit weiter entfernte Objekte kleiner abgebildet werden (größerer Wert Z unter Bruch => kleinerer Wert für x und y)
Karteninfo:
Autor: CoboCards-User
Oberthema: Rechnsersehen
Thema: Epipolargeometrie
Veröffentlicht: 05.11.2010