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Kann man Geometrie auch rekonstruieren, wenn man keine Rotation hat?
Ja!
Dies ist möglich bei einem Achsenparallelen Stereosystem ... dort gibt es keine relative Rotation zwischen beiden Kamerasystemen ... die Geometrie lässt sich direkt anhand der Disparität rekonstruieren.
(Es gibt vorgefertigte, "perfekt" zu einander ausgerichtete/kalibrierte Stereokamerasysteme (Bsp.: RoboCup)
Dies ist möglich bei einem Achsenparallelen Stereosystem ... dort gibt es keine relative Rotation zwischen beiden Kamerasystemen ... die Geometrie lässt sich direkt anhand der Disparität rekonstruieren.
(Es gibt vorgefertigte, "perfekt" zu einander ausgerichtete/kalibrierte Stereokamerasysteme (Bsp.: RoboCup)
Karteninfo:
Autor: CoboCards-User
Oberthema: Rechnsersehen
Thema: Epipolargeometrie
Veröffentlicht: 05.11.2010