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Steht die Normale, welche die epipolare Linie definiert, immer senkrecht in der Bildebene?
Nein, fast nie ... das wäre nur im Sonderfall gegeben, wenn Bildebene und die epipolare Ebene senkrecht aufeinander stehen.

Im perfekt achsenparallelen Fall (gleiche y- und x-Koordinaten) von zwei Kameras ist dies allerdings immer der Fall!
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Karteninfo:
Autor: CoboCards-User
Oberthema: Rechnsersehen
Thema: Epipolargeometrie
Veröffentlicht: 05.11.2010

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