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Kohlberg  geht davon aus, dass sich das Moralbewusstsein beim Menschen stufenweise in immer derselben Reihenfolge entwickelt, wobei nicht alle Menschen die höheren Stufen des Moralbewusstseins erreichen. Er entwickelte dazu ein Modell, dessen Stufen von der Orientierung an Strafe und Gehorsam bis zur Orientierung am universalen ethischen Prinzip reichen.