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Die Geschwindigkeit  nimmt mit zunehmender Auslenkung ab und steigt mit abnehmender Auslenkung. Die Geschwindigkeitsänderung bedeutet, dass die Pendelmasse eine Beschleunigung erfährt



entspricht einer Tangentialbeschleunigung



Gleichsetzten und Einsetzten



Kleinstwinkelnäherung



Ansatz:

Einsetzten







Faktorregel

  







Einsetzten



Umformen