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Alle Oberthemen / Informatik / Robotik / Robotik SS2009
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was geben die Freiheitsgrade eines Roboters an? [24]
die Anzahl der voneinander unabhängigen Bewegungen

F= 6* bewegte Glieder - 5* (Drehgelenke+Schubgelenke)- 3*Kugelgelenke

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Karteninfo:
Autor: oppe
Oberthema: Informatik
Thema: Robotik
Schule / Uni: FH Aachen
Ort: Aachen
Veröffentlicht: 19.04.2010

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