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a) Hartteile,
Irregulares: Skelett ist abgeflacht (bei den Sanddollars scheiben-
                     förmig) und nicht mehr genau radialsymmetrisch,
                     > sondern durch eine bilaterale Symmetrie dominiert. Es gibt ein Vorne und Hinten, ein Links und Rechts und die Fortbewegung findet immer mit einer Tendenz nach vorne statt.
Regulares: 10 Platten umschließen auf der Scheitelregion den
                    After; Mund und After gegenüber; Weidegänger;

b) Weichteil-Morphologie
- Regulares:   Mund und After liegen gegenüber, kugelig
- Irregulares:  das Afterfeld kann nach hinten wandern, der Mund
                        nach vorn, so dass beide die Oralseite begrenzen.

c) Lebensweise?
- Reguläre Seeigel leben als Weidegänger auf einem Substrat frei
        auf dem Meeresboden, in Spalten oder in Höhlen, graben
        teilweise zur Verankerung die Stacheln ins Sediment ein.
- Irreguläre Seeigel leben endobenthisch im Sediment, wo sie bei
       günstigen Lebensbedingungen in sehr hoher Dichte
       vorkommen können.

Welche Gruppe trat erdgeschichtlich früher auf?
Seeigel:
Regulares - seit Obertrias
Irregulares: - seit Jura