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Agency-Kosten sind Kosten, die durch Übergabe von Entscheidungsbefugnissen von Prinzipal an Agent und durch unterschiedliche Interessen entstehen.

- Agency-Kosten des EK:
  Agent geht mit Unternehmensressourcen leichtfertig um
  (z.B. Anschaffung luxuriöser Geschäftsausstattungen)

- Agency-Kosten des FK:
  Erhöhung der Insolvenzgefahr durch zunehmende Verschuldung

Um Agency Kosten zu vermeiden muss ein Überwachungssystem eingeführt werden (Ergebnis- und Verhaltenskontrolle).
Z.B.
- Zielvereinbarungen
- Anreiz- und Vergütungssystem (leistungsbezogene Zuschläge)
- Überwachung des Agenten
- Hinweis auf Risiken bei Nichteinhaltung der Vereinbarungen