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auf was sind Welt-, Basis- und Werkzeugkoordinatensystem bezogen und wie werden sie bezeichnen?

Weltkoordinatensystem

ist fest, bezogen auf die Erde

Basiskoordinatensystem

ist bezogen auf die Basisfläche des Roboters

Werkzeugkoordinatensystem (TCS) ist bezogen auf den Endeffektor, wird gegebenenfalls **Greiferkoordinatensystem genannt

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Karteninfo:

Autor: oppe

Oberthema: Informatik

Thema: Robotik

Schule / Uni: FH Aachen

Ort: Aachen

Veröffentlicht: 19.04.2010

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