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Die eigentliche Linie , darf hierbei nicht einfach als Vektor interpretiert werden, sondern ist die Umsetzung der Geradengleichung ax+by+c=0. Die Parameter a,b und c
sind die Komponenten des Vektors von .
Geometrisch stellt die Normale (die Normale bestimmt den Schnitt der beiden Ebenen) auf der Epipolarebene aus Sicht von Kamera 2 dar. Sie lässt sich herleiten aus der Schnittgeraden von der Bildebene des zweiten Kamerasystems und der Epipolarebene.

(ansonsten wie bei E-Matrix)