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Wie ist eine reale Kamera modelliert?
- Der Hauptpunkt
liegt nicht im Bildzentrum - Rotationsmatrix
- Translationsvektor
- intrinsische und extrinsische Kameraparameter werden getrennt
- Kamera-Matrix (
) - Pose-Matrix (
) - : Hauptpunkt
- : Kamerakonstante
- : Massstabsunterschied s der Achsen und Scherung der Achsen
