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In dieser Phase werden die äußeren Handlungen verinnerlicht. Erst durch Schematat die sich in dieser Phase bilden können später tatsächliche Handlungen abgeleitet werden. Solange kein Schema für einen Gegenstand vorliegt ist dieser nicht mehr existent sobald er nicht mehr gesehen wird (Bsp. Stofftier unter eine Decke verstecken).
In der Sensumotorischen Periode werden sowohl Motorik als auch Sensorik Schemata aufgebaut.