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Alle Oberthemen / Informatik / Robotik / Robotik SS2009
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was ist eine Kaskadenregelung? [Folie 86]

Nenne Eigenschaften von einem Achsregelkreis
Ist ein übergeordneter Regler
bestimmt Sollwert für den untergeordneten

Achsregelkreis
Einzelachsregelung  ist softwaretechnisch in Robotersteuerung integriert
Messen an Roboterachse ist teurer aber auch genauer
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Karteninfo:
Autor: oppe
Oberthema: Informatik
Thema: Robotik
Schule / Uni: FH Aachen
Ort: Aachen
Veröffentlicht: 19.04.2010

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