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Wie sieht die Modellgleichung fuer eine homogene Kamera (Lochkamera) definiert und welche Probleme gibt es? Wie Schaetzt man daraus die Kamerakonstante 
. Oder: Beschreiben Sie ein einfaches Kalibrierungsproblem
. Oder: Beschreiben Sie ein einfaches KalibrierungsproblemSei 
... (i = 1, . N) eine Punktmenge aus der Kalibrierung zur Beschreibung des Kalibriermusters, und sei
... die korrespondierende Menge von Bildpunkten
Problematisch ist es,
1. dass wir mit homogenen Gleichungen rechnen. Die Formel berechnet Abstaende und das geht mit homogonen Koordinaten nicht.
2. Nicht umformen. Die Modellgleichung nehmen und gluecklich sein.
Die Kamerakonstante wird uber folgende Formel ermittelt:
... (i = 1, . N) eine Punktmenge aus der Kalibrierung zur Beschreibung des Kalibriermusters, und sei... die korrespondierende Menge von BildpunktenProblematisch ist es,
1. dass wir mit homogenen Gleichungen rechnen. Die Formel berechnet Abstaende und das geht mit homogonen Koordinaten nicht.
2. Nicht umformen. Die Modellgleichung nehmen und gluecklich sein.
Die Kamerakonstante wird uber folgende Formel ermittelt:
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