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Für die Anzeige am zweidimensionalen Ausgabegerät muß eine Abbildung (Projektion) der räumlichen,
dreidimensionalen Szene auf eine zweidimensionale Projektionsebene erfolgen.

- Blickwinkel festlegen

- Kameraeigentschaften festlegen (Sichtpyramide)

- Sichtpyramide normieren

- Clipping

- Auf das Sichtfenster (2D) bringen

- Anstatt Clipping der 2D-Objekte am Viewplane
- Clipping der 3D-Objekte am View-Frustum

1. Wo ist die Kamera? (Viewpoint)

2. Wo guckt sie hin? (Center of interest)

3. Wo ist oben? (up Vector)

1. Transformation
   View Frustum vereinfachen:
     - achsenparalell
     - zentriert im Ursprung
     - in Richtung z

2. Normalisieren
    - Quader in Würfel verformen und zentrieren und normieren

3. Clipping
    - Clipping am Einheitswürfel

4. Projektion
    Weglassen der z-Koordinate

C = Center of Interest
P0 = Koordinaten der Kamera
g = User Up Vector

- Perspektivische Projektion
   - 1 Punkt
   - 2 Punkt
   - 3 Punkt

- Parallel / Orthogonal
   - oblique
          - Cavalier
          - Cabinet
   - Orthograpic

Perspektive: Schnittpunkt der Fluchtpunkte

Orthogonal: Im Unendlichen

Perspektivische Projektion:  Virtuelle Realität, Filme, Spiele

Orthogonale Projektion: technische Illustrationen, CAD

+ realitätsnah
+ entspricht dem normalen Sehvorgang

- Länge schwer abzuschätzen
- Ergebnis abhängig von Kamerattibuten

- Cavalier:
    Blickwinkel auf die Szene = 45°
    -> Längen bleiben erhalten

- Cabinet
    Blickwinkel auf die Szene = 30°
    -> Längen um die Hälfte verkürzt

1. Spiegelung an dern Z-Achse
2. Bestimmung des kanonischen Volumens (Rechteck)
3. Translation des View-Volumes in den Ursprung
4. Skalierung in Einheitswürfel
5. Clipping
6. Projektion (Abbildung auf 2D)
7. Skalierung der View-Plane auf gewünschte Fenstergröße

1. Viewpoint in den Ursprung der Welt verschieben
    (Objekte relativ mitverschieben)
2. Einfürung von Clipping View-Planes (Near+Far)
3. Skalierung der Near-Plane auf Größe der Far-Plane
4. Translation des View-Volumes in den Ursprung (nur z-Wert!)
5. Skalierung in Einheitswürfel
6. 3D-Clipping
7. Projektion
8. Skalierung auf gewünschte Fenstergröße

Division durch w (Homogenisierung) ergibt
den projizierten Punkt in homogenen
Koordinaten.