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All main topics / Rechnsersehen / Epipolargeometrie / Epipolargeometrie
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Was sind die Ausgabeparameter der Singulärwertzerlegung (SVD)? ... Wie lassen sie sich interpretieren?
Sie ist eine Normalform für Matrizen und zerlegt eine Matrix in 3 einzelne Matrizen mit jeweils speziellen Eigenschaften. Es können die Singulärwerte der Matrix abgelsen werden.



A wieder aus 3 Matrizen zurückrechnen:


Die Matrix :
Enthält auf der Diagonalen, positive, nach der Größe sortierte Singulärwerte .


  • Rang(A) = Anzahl Singulärwerte 0
  • Dimension des Nullraums (Kern) entspricht Anzahl
  • Singulärwerte sind die Quadratwurzeln der Eigenwerte von


:
Die Singulärwerte  korrespondierenden Spaltenvektoren der Matrix U sind die Basisvektoren des Bildraumes.
Die Spaltenvektoren sind die Eigenvektoren von (bei => Zeilenvektoren)
  • '
  • => sind orthonormal


:
Die zu den Singulärwerten korrespondierenden Spaltenvektoren sind die Basisvektoren des Nullraums. Die Spaltenvektoren sind ebenfalls orthonormal. (bei => Zeilenvektoren)
  



  • Beispiel SVD einer Scherung
  • und können als Rotationsmatrizen interpretiert werden
  • als Skalierungsmatrix um  die Faktoren

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Author: CoboCards-User
Main topic: Rechnsersehen
Topic: Epipolargeometrie
Published: 05.11.2010

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