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Seien Gebiete.
Eine Abbildung heißt Diffeomorphismus, wenn bijektiv ist und differenzierbar sind.
heißt -Diffeomorphismus, falls -Abbildungen sind.
Man nennt einen lokalen Diffeomorphismus falls es zu jedem offene Mengen gibt, so dass die Einschränkung von auf ein Diffeomorphismus von auf ist.