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• Interessenspunkte => Idee: Ecken (sind in fast jedem Bild enthalten und ihre Position kann eindeutig bestimmt werden)
• robust gegenüber Skalierung, Rotation  und Beleuchtung
• kodiert gleichzeitig homogene Bereiche, Kanten und Ecken (Strukturtensor)

Lokale Maxima => Non-Maxima-Unterdrückung

Der Strukturtensor/Autokorrelationsmatrix kodiert lokale Umgebung eines Pixels. Aufgrund der Symmetrie kann er diagonalisiert werden.


bzw. sind die Eigenwerte der Eigenvektoren des Strukturtensors. Sie kodieren die lokale Umgebung.

homogene Region
Kante/Kontur
Eckenregion

weitere Details siehe Lernkarte