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AWL (Anweisungsliste):     
für einfache Programme, schriftliche Darstellung des 
Programms, Verknüpfungs‐ und 
Ablaufsteuerungen 
 
ST (Strukturierter Text):    
neu, für komplexe Programme, , Verknüpfungs‐ und 
Ablaufsteuerungen 
 
KOP (Kontaktplan):    
für einfache und komplexe Programme, Verknüpfungs‐ und 
Ablaufsteuerungen 
 
FBS (Funktionsbausteinsprache):  
früher Funktionsplan, für einfache und komplexe Programme, 
gebräuchlich auch als LOP 
(Logikplan) 
 
AS (Ablaufsprache): 
Früher GRAFCET, für komplexe Programme, Ablaufsteuerungen