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All main topics / Informatik / Robotik / Robotik SS2009
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was bedeutet Motion Control (Bewegungssteuerung)

was bedeutet Regelgerät

was bedeutet Leistungsstellglied
Motion Control koordiniert über Software mehrere synchron arbeitende Bewegungsachsen von einer übergeordneten Steuerung (controller based) oder intelligenten lokalen Antriebsreglern (drive based)

Regelgerät (elektronisches Steuergerät, Stellgerät), konventionell oder über Bus mit übergerordneter Steuerung verbunden

Leistungsstellglied ((Frequenz-) Umrichter, Stromrichter, Servoumrichter, Servoverstärker, Leistungsteil) wandelt Einganswechselspannung in Ausgangswechselspannung variabler Frequenz und Amplitude um
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Flashcard info:
Author: oppe
Main topic: Informatik
Topic: Robotik
School / Univ.: FH Aachen
City: Aachen
Published: 19.04.2010

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