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Kegan befasst sich mit der universellen Ebene und entwickelt ein Modell von 5 Stufen, in dem er die Entwicklung des Selbst in den Vordergrund stellt. Dieser Selbstwerdungsprozess (=innerer Wachstumsprozess) wird durch krisenhaftes Erleben in jeder einzelnen Stufe vorangetrieben. Seine Grundannahme geht von zwei zentralen Entwicklungstendenzen aus:

1.) Das Verlangen, unabhängig zu sein.
2.) Das Bedürfnis, mit anderen verbunden zu sein.

So entsteht eine Pendelbewegung aus Einbindung und Loslösung, Integration und Differenzierung, Stabilität und Veränderung. Kegan stellt diese Pendelbewegung als "Spirale der Gleichgewichtsstufen" dar.