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Was für Eigenschaften hat ein Direktantrieb? [Folie 85]
" " " " " Kompaktgelenk für Drehachse [Folie 86]
" " " " " Kompaktgelenk für Drehachse [Folie 86]
Direktantrieb:
keine Getriebeübertragungsfehler
Bremse ist erforderlich
Kompaktgelenk:
bietet Größere Beweglichkeit
höhere Positionsgenauigkeit
weniger zu bewegende Masse
gibts mit und ohne Getriebeuntersetzung
keine Getriebeübertragungsfehler
Bremse ist erforderlich
Kompaktgelenk:
bietet Größere Beweglichkeit
höhere Positionsgenauigkeit
weniger zu bewegende Masse
gibts mit und ohne Getriebeuntersetzung
Flashcard info:
Author: oppe
Main topic: Informatik
Topic: Robotik
School / Univ.: FH Aachen
City: Aachen
Published: 19.04.2010