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Wenn ein Flugzeug vom Piloten ausgetrimmt ist.  In diesm Fall fliegt es z.B. geradeaus auf konstanter H¨ohe oder eine schiebefreie Kurve mit konstanter Drehrate.

- Initialisierung von Flusimulationen: Sicherstellung eines realistischen Startwertes (d.h. unsinnige Flugzustände erden bei der Initialisierung ausgeshclossen)

- Analyse der Flugzeugbewegung: Für die Linearisierung benötigt man einen Arbeitspunkt. Dies ist ein stationärer Flugzustand.

Der Zustand ändert sich mit der Zeit nicht => stationärer Zustand.

  =>     bzw.      

Bewegungsmodell: ruhend, flache Erde

Flugzustand:

Drehgeschwindigkeit:
Lage:
Geschwiundigkeit:
Position:

: Schubhebel
: Querruder
: Höhenruder
: Seitenruder

Das heißt, es ändern sich mindestens sechs Zustände nicht, nämlich die Drehgeschwindigkeiten und die translatorischen Geschwindigkeiten. In aerodynamischen Koordinaten folgt daraus, daß gilt:




Die stätionären Steuereingänge sind konstant.

Nimmt ein Flugzeug einen geschwindigkeitsstationären Zustand ein, dann stehen die äußeren Kräfte und Momente im Gleichgewicht.

Bei der Trimmrechnung werden die unbekannten Zustandsgrößen und die Steuereingänge so berechnet, daß die Bedingungen (siehe Gl. oben) erfüllt sind.

- in der Symmertieebene des Flugzeugs -> schiebefrei

- Fluggeschwindigkeit und Anstellwinkel ungleich null

- Bahnneigungswinkel entspricht der Vertivalgeschwindigkeit, z.B. Horizontalflug

- Positionsvariablen können frei gewählt werden

- Trimmrechnung gilt für eine bestimmte Höhe, da die äußeren Kräfte und Momente von der Luftdichte abhängen (Spezialfall: Horizontalflug: dauerhaftes GG)

- stationäre Steuereingänge:

-> 9 Zustände:

- konstante Höhe

- translatorische Geschwindigkeiten:
   ,     ,      

- Drehgeschwindigkeiten:    =>   

- Lagen:  ,   

- alle Steuereingäne ungleich null und konstant

- Gierwinkel ändert sich mit fortlaufender Zeit

- Rollwinkel ist ungleich null

S.37 ff.

S. 39

S.39

S.39 ff.

S. 41 ff.

S.43 ff.

S.46 f.

S.47

S. 48